☀【长江汽车&计算机】4D毫米波雷达，性能和成本的破局者

☀【长江汽车&计算机】4D毫米波雷达，性能和成本的破局者

✿特斯拉HW4.0平台硬件上加入4D毫米波雷达，标注为“Phoenix”，目前已经搭载在Model S/X上。特斯拉重新引入毫米波雷达侧面印证了产品技术的逐步成熟，自动驾驶感知层硬件结构有望迎来升级。

✿毫米波雷达完成了从3D到4D的升级，实现功能和清晰度的升级。4D毫米波雷达通过改良天线列阵布局，解决传统毫米波雷达痛点，叠加芯片及算法能力实现了感知维度和精度上的双重提高。方案上，4D毫米波雷达的主要技术路线有级联方案、多通道集成方案、虚拟孔径成像方案三种。4D毫米波雷达解决了两个主要痛点：1）4D毫米波雷达分辨率大幅度提升，可以实现对多个目标进行区分。2）4D毫米波雷达通道数提升，保证视角的同时保证探测距离。

✿4D毫米波雷达更加契合自动驾驶系统，伴随价格下探有望实现渗透率的快速提升。目前前向雷达装配率在90%左右，角雷达和自动驾驶升级节奏相匹配。未来伴随射频芯片成本的下降，4D毫米波雷达有望复刻3D毫米波雷达的上车节奏。市场规模来看，到2030年，4D毫米波雷达国内市场规模有望超过200亿元。由于从4D毫米波雷达的升级是技术方案的升级，产业链上与3D毫米波雷达保持稳定。4D毫米波雷达格局来看，海外Tier1巨头凭借过去积累保证身位优势，国内初创企业凭借软件和算法能力有望在4D毫米波雷达变革中破局。

投资建议：建议关注4D毫米波雷达产业链

毫米波雷达升级完成，上车落地在即，建议关注4D毫米波雷达产业链。当下时点，具备4D毫米波雷达技术/生产/出货能力的公司值得关注。推荐处于4D 毫米波雷达样机研发阶段的经纬恒润、已实现干线物流项目定点的威孚高科、已实现小批量供货的华域汽车。