今天特斯拉HW4.0带火了4D毫米波雷达，跟各位领导简单汇报一下：

今天特斯拉HW4.0带火了4D毫米波雷达，跟各位领导简单汇报一下：

1、何为4D毫米波雷达？

4D毫米波成像雷达其实就是基于传统毫米波雷达在感知维度扩展，不但可以测量水平信息，还可以测量高度和速度。同时，与传统的毫米波雷达相比，分辨率更高，感知的环境信息更丰富，可以成像，可以把目标物体的轮廓勾了出来。此外，还可以得到一些更为细致的信息，例如一些行为信息，包括朝向、姿态等等。

2、4D毫米波与传统毫米波的具体区别：

因为有传统毫米波的基础，因此4D毫米波80%难点在算法，20%在硬件，激光雷达反之。进一步讲，传统毫米波雷达是个线面，4D毫米波雷达是个面阵。因此从阵列上讲，从线阵到面阵的天线布局、雷达工作波形、硬件PCB板的设计等都是设计难点。同时，如何能形成高效的点云，在算法方面也不一样。以前的雷达看远距离，需要发两种模式的波形，一种是探测大FOV近距离、另一种是小FOV远距离，现在是只有一种波形解决以上问题。同时，雷达波数的变多，会带来存储、处理、并行数据处理。4D雷达门槛是12发16收，虚拟12*16=192个通道（几颗芯片级连在一起可以做到48*48），相较于传统拓展了数十倍，而通道数多了之后如果还用传统的物理方法校准，那会极大耽误量产时间，现在需要用2维联合校准方法和算法补足。

3、供应商汇总（纯人工统计，挨个问的，各位领导勿转）：

（1）Arbe：以色列公司，4D毫米波祖师爷，全球唯一一家上市的4D毫米波公司（坊间传闻特斯拉改款用的就是他的）

（2）傲酷：美国公司，21年被安霸半导体收购，和长城一直有合作（无人物流车）

（3）几何伙伴：国内头部创业公司，与一汽、小米有合作

（4）威孚高科：仅有个demo

（5）华域：与上汽大通有合作

（6）经纬恒润：与Arbe有合作，目前在找客户，曾参与过大众的项目竞标

（7）苏州毫米波：即将量产广汽

（8）采埃孚、博世、大陆、森思泰克、福瑞泰克等均有布局

目前报价在1500元/颗左右